計算自由度,並指出局部自由度,複合鉸鏈,需約束.求會的老師們幫我解答下,小弟看不懂,感激不盡

題目：

計算自由度,並指出局部自由度,複合鉸鏈,需約束.求會的老師們幫我解答下,小弟看不懂,感激不盡

解答：

計算自由度的公式爲 F=3n-2PL-PH
其中n爲活動構件 PL爲低副 PH爲高副
本題中 n=5 PL=7 PH=0
代入後計算得出自由度爲1
在滑塊中間的位置是複合鉸鏈（三個構件在同一位置組成轉動副） 此處爲2個轉動副 加上其餘三個轉動副共5個 另外還有兩個移動副 因此低副爲7
該機構中不存在虛約束和局部自由度
再問： 構建數目中那條橫著固定的杆也要算嗎？