自動控制原理課程設計系統時域分析,系統傳遞函數.k/s(0.2s+1),分析K、零點、極點對系統輸出的影響.求大神指導.

題目:

自動控制原理課程設計
系統時域分析,系統傳遞函數.k/s(0.2s+1),分析K、零點、極點對系統輸出的影響.
求大神指導.給出思路即可,

解答:

這個書上都有吧.k/s(0.2s+1),這不是都給了嗎,只剩k了.
二階系統,可直接用公式分析.不過課程設計不應該這麼簡單,這不是糊弄嗎,一會就搞定了.
如果自選題目,最好三階的,k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一個二階)],matlab仿真得出K、零點、極點對系統輸出的影響.其實半天也搞定了
再問: 一看就是大神啊。原題是系統時域分析。系統傳遞函數:K/S(0.2S+1),分析K、零點、極點對系統輸出的影響。1)當K的值是1、10、100時,對系統輸出的影響;2)當K=10時,給系統增加零點-4、-10、-20時,對系統輸出的影響;3)當K=10時,給系統增加極點-4、-10、-20時,對系統輸出的影響。
再答: 時域分析,系統輸出的指標就是上升時間、峯值時間、調節時間、超調量、穩態精度等等。 第一問是二階系統,有公式。k增加快速性增加,上升時間、峯值時間減小;平穩性變差超調量增大。通過計算給出具體數據。 第二問增加零點,也是二階系統。3增加極點,分母乘上個(s/p+1),p=4\10\20,三階系統。也有公式,比較複雜,最好用matlab。 仿真計算通過比較上升時間.................得到規律。

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