什麼詞語能形容"只有親身過才知道"

題目：

什麼詞語能形容"只有親身過才知道"
最好是四個字的
是親身經歷過才知道,最好是成語.比較詳細的形容比如：「讀了你寫的這首詩,詩中的情感,沒有經歷過的人是不會明白的」

解答：

感同身受?
再問： 還有沒有...
再答： 想不到了。