我剛學完80c51單片機,四月底想參加一個電子電路設計大賽.那位高手有什麼好的建議嗎?

題目:

我剛學完80c51單片機,四月底想參加一個電子電路設計大賽.那位高手有什麼好的建議嗎?
想弄個小車,現在我是不知道該怎樣著手弄這個.

解答:

自動尋路小車是我的畢業設計,說實話當時還感覺相當好,等我工作了才發現那個畢業設計一塌糊塗
首先設計硬體,從結構設計到電路設計,或者買半成品
常用結構
一:
1.四輪,前輪轉向,轉向機構用舵機.後輪單電機拖動,優點:穩定;缺點:轉彎半徑大,不靈活
2.三輪,前面兩個輪,分別用兩個步進電機拖動,後面爲一個萬向輪.優點:靈活,可原地轉向
3.三輪,前面兩個輪,用一個電機拖動,後面一個方向輪,用舵機(或步進電機)控制,優點:同上
二:傳感器
1.紅外線發射-接收,最簡單,容易受干擾
2.超聲波測距,用於躲避障礙物
3.圖像採集-識別;較高端
三.單片機與軟體
與之前的結構和傳感器有關,速度和運算量要有很大餘量,必要情況可用ARM7,控制算法就用PID
PS:剛突然發現樓主用的是51,只能選擇比較簡單的方案了,51同時控制2個步進電機還是可以的,紅外線與超聲波部分都有模塊賣的,需要考慮的細節還有很多,只能你自己考慮了

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