比例遙控電路圖我想自己做航模,想做四通道的,但遙控電路不太會.哪位大俠能告訴我四通道的（比例遙控）電路圖.

題目：

比例遙控電路圖
我想自己做航模,想做四通道的,但遙控電路不太會.哪位大俠能告訴我四通道的（比例遙控）電路圖.

解答：

一 編解碼模塊簡介
該編解碼模塊是以單片機爲核心的專門用於航模遙控系統中的8通道編碼/解碼模塊,主要用於低檔遙控設備的升級.
該模塊的特點：採用了單片機使體積更小重量更輕,並通過軟體編程來剔除非法指令信號,大大提高了系統的可*性.在不增加硬體資源的前提下,通過軟體編程實現了比例量/開關量的轉換,很方便的實現了多種負載的控制功能.另外接受機使用的解碼模塊還增加了信標輸出,並可以根據閃光的頻率來監測接收機的工作狀態.
二 與傳統編解碼電路的比較
1 可*性：
傳統的低檔遙控設備一般採用通用COMS併入串出存器和COMS串入並出積存器來作系統的編解碼部分.這種電路的缺陷在於過於「忠實」對任何的指令信號不加分析,我們知道PPM通信協議的指令周期是1.5+/-0.5ms,假設某一時刻的所接收的信號不是1.5+/-0.5ms（干擾信號）,那麼傳統的電路將會輸出一個不合法的脈寬信號給舵機.這樣的信號一旦較多的時候將會發生跳舵這種情況.跳舵是我們很忌諱的事情.另外還有可能出現指令錯位的情況.
本模塊的糾錯原理是這樣的：發射機是N次採樣加權平均處理之後再做輸出.接收機是要滿足3個時間周期才可以輸出.貞周期合法時間是20ms,同步合法脈寬是4ms--12ms,指令合法脈寬是1ms--2ms.上述條件是相與的關係,即有一個條件不滿足上述要求,系統將將丟棄本次的採樣結果,使舵機保持上一次正確指令的位置狀態.
2 開關比例的轉換：
傳統的低檔遙控設備（4VF）本身是不具有這種功能的,要實現這樣的功能是要增加新的硬體資源（外接的轉換板）增加了體積與重量,一般是通過積分電路將脈寬信號轉換成電平信號,這樣做很難保證各通道的一致性,另外溫度的變化還會改變積分電路穩定性.
本模塊的轉換是通過軟體實現的沒有額外的硬體支出,通過累計某通道的實際寬度來判斷輸出的開與關,一致性得到了保證.溫度的變化也不會影響到系統的穩定性.8個通道的開關設定是通過接收機上的4顆跳線（8421碼）來確定開關通道的個數.
3信標信號的使用：
傳統的低檔設備是沒有此項功能的.
本模塊的信標信號輸出端可以直接驅動發光二極體,也可以通過驅動電路來帶動大功率的閃光指示燈.算是接收機上的小儀表,通過指示燈的閃爍頻率來監測接收機工作是否正常.
4工作電壓的監測
傳統的低檔發射機是通過一個電壓表來反映電壓的狀態.接收機是沒有此項功能的.
本編碼模塊解碼模塊都具有一個電壓監測輸出.當遠離我們的接收機電壓不足的時候,該輸出可以直接驅動發光管發光,來告訴我們接收機的電壓不足.
三 各端子的定義
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226192.jpg (相關圖片）
定義說明：
1 ） 編碼模塊（體積大的）
0--7 ： 模擬量輸入端,輸入電平範圍是0至+5V直流電壓.對於比例通道來說是接電位器的中心抽頭.對於開關量來說就直接接入開關電平可以變化的那一端.
V+/V- ： 是AD轉換的參考電壓,要求是質量較高的+5V輸入,V+接正,V-接負.
VCCA/GNDA ：是一對AD模擬量電源.+5V輸入,要求電源質量相對高點.VCCA接正,GNDA接負.
VCC/GND ：是一對數字量電源.+5V輸入,電源質量要求不高. VCC接正,GND接負.
OUT/G ：是一對PPM（脈位調製信號）輸出端,OUT接高頻調製端,G接電源負極.
2 ) 解碼模塊（體積小的）
0--7 ： 是雙功能解碼輸出信號,對於比例量來說是正脈衝,脈寬範圍 1至2毫秒,是驅動舵機的信號.對於開關量說是電平變化,電壓幅度約等於電源電壓（4.5V--5.5V),可以直接驅動小功率的繼電器/發光管等,輸出能力爲每通道灌出10毫安/灌入30毫安.如要用大的功率 ,就需要接一隻推動三極體.
PI/PO ： 是一對發射機電壓監測輸入輸出端,輸入電平範圍是0至+5V直流電壓.該端的輸入電壓在0至1.24V時,PO端將輸出低電平（發光管亮）.該端的輸入電壓在1.26至5V時,PO端將輸出高電平（發光管滅）
VCC/GND ：是一對電源.4.5V--5.5V輸入,電源質量要求不高. VCC接正,GND接負.
IN 解碼輸入端,接受來自接收機高頻解調輸出的遙控數據脈衝鏈.
XB 是一個顯示埠,用來判斷接收機的工作狀態.當接收誤碼率很低的時候,該端輸出占空比爲2/3周期約1.5秒的脈衝,是節奏強勁的閃爍效果.當接收誤碼率很高的時候,該端輸出占空比爲1/1周期約0.5秒的脈衝,是節奏凌亂的閃爍效果.
K8/K4/K2/K1： 是組成了一個8421碼輸入埠,是用來確定開關量的通道個數.預設是高電平.
具體設定與輸出關係如下：
當K1接低電平（K8；K4；K2接高電平）,那麼0至0通道是開關量輸出,1至7通道是比例量輸出.
當K2接低電平（K8；K4；K1接高電平）,那麼0至1通道是開關量輸出,2至7通道是比例量輸出.
當K1；K2接低電平（K8；K4接高電平）,那麼0至2通道是開關量輸出,3至7通道是比例量輸出.
當K4接低電平（K8；K2；K1接高電平）,那麼0至3通道是開關量輸出,4至7通道是比例量輸出.
當K1；K4接低電平（K8；K2接高電平）,那麼0至4通道是開關量輸出,5至7通道是比例量輸出.
當K4；K2接低電平（K8；K1接高電平）,那麼0至5通道是開關量輸出,6至7通道是比例量輸出.
當K4；K2；K1接低電平（K8接高電平）,那麼0至6通道是開關量輸出,7至7通道是比例量輸出.
當K8接低電平（K4；K2；K1接高電平）,那麼0至7通道都是開關量輸出,沒有比例量輸出.
當K8；K4；K2；K1接高電平,那麼0至7通道都是比例量輸出,沒有開關量輸出.
上述編解碼端子的具體應用,請參照以下原理圖.
四 編碼模塊應用原理圖
P0至P7是八個指令電位器；P8是監控輸入電位器；L1是電壓監控報警指示燈.
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20225690.jpg (相關圖片）
五 解碼模塊應用原理圖
S1是用來設定開關通道的撥碼開關；W1是電壓監控輸入電位器 ； L2是信標指示燈
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226165.jpg (相關圖片）
六 實物照片
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226467.jpg (相關圖片）
七 4VF改制效果照片
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/22452817.jpg （相關照片）
http://www.hk-aviation.com/non-cgi/usr/11/11_2359_3.jpg （相關照片）
QQ99470031