SGDV_2R8A01A安川伺服驅動器報警C90開就報警驅動器和馬達沒問題就是不知道編碼器的接法請哪位高工指點感謝

題目：

SGDV_2R8A01A安川伺服驅動器報警C90開就報警驅動器和馬達沒問題就是不知道編碼器的接法請哪位高工指點感謝
之前是好的.後面編碼器的接頭被人撞壞重新接線後可能接錯了又忘了線的編號所以搞不好,誠心請教個位高工幫忙儘快

解答：

C90爲編碼器通信故障,馬達是絕對是還是相對式編碼器?最好把馬達型號抄過來,馬達型號不同接線方法是不同的,絕對式編嗎器有電池輸入的
編碼器側 驅動器側
天藍（PS） 5腳（PS）
白/天藍（/PS） 6腳（/PS）
紅(PG5V) 1腳（PG5V）
黑（PG0V） 2腳（PG0V）
橙（BAT+） 3腳（BAT+）
白/橙（BAT-） 4腳（BAT-）
殼體 連接器殼體