13-工業機器人技術應用_圖文

題目：

附件13：

高職裝備製造大類工業機器人技術應用賽項

技能競賽規程、評分標準及選手須知

一、競賽內容

參賽選手在規定時間內，以工業機器人技術應用系統爲競賽平台：

1. 參賽選手完成工業機器人技術應用系統中機械電氣系統安裝、工業機器人參數設置、工業機器人示教編程調試或離線編程仿真與調試、視覺系統編程調試、AGV 機器人編程調試和碼垛機器人編程調試等基本工作任務；

2. 通過對系統人機界面開發及PLC 控制程序設計等完成工業機器人技術應用系統的聯機運行和特定製造流程等綜合任務。

二、競賽方式

本賽項爲3人小組賽。

三、競賽時量

競賽總時長270分鐘，選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統一計在競賽時間內。

四、名次確定辦法

按照競賽成績從高到低排序確定名次。總分相同時，完成時間較短者名次列前；成績和完成時間均相同時，以系統整體運行得分較高者名次列前；前三項相同的情況下操作過程相對規範者名次列前（裁判組綜合評定）。

五、評分標準與評分細則

1. 評分標準及分值

從單項任務、綜合任務和職業素養三個方面進行綜合評分，各項評分內容和所占分值如表1所示。

表1 評分標準及分值表

2. 評分細則

評分細則根據任務完成情況和違規操作情況，按表2任務完成評分細則和表3違規扣分細則執行。

表2 任務完成評分細則

表3 賽項違規扣分細則

六、賽點提供的設施設備儀器清單 1. 賽點提供的競賽設備

競賽設備由江蘇匯博機器人技術有限公司提供。競賽設備組成如圖1所示：

圖1 競賽設備組成

競賽設備主要技術參數如表4所示，競賽設備和器材配置如表5所示。

表5 競賽設備和器材配置清單

2. 賽點提供的軟體清單

（1）PLC 編程軟體Portal V13（包含SIMATIC STEP7 Professional V13以及SIMATIC WinCC Comfort Advanced V13）；

（2）智能相機編程軟體X-Sight STUDIO 2.4.6。

七、選手須知

（一）選手自帶工具清單

賽點提供工具，選手需要自帶簽字筆、HB 鉛筆、三角板和橡皮擦。

（二）主要技術規程及要求

1. 職業素養

（1）敬業愛崗，忠於職守，嚴於律已，刻苦鑽研；

（2）勤於學習，善於思考，勇於探索，敏於創新；

（3）認真負責，吃苦耐勞，團結協作，精益求精；

（4）遵守操作規程，安全、文明生產；

（5）著裝規範整潔，愛護設備，保持工作環境清潔有序。

2. 知識與技能

（1）機電技術應用

（2）機電設備安裝與維修

（3）機械傳動技術和氣動傳動與控制技術

（4）變頻調速、步進驅動系統、交流伺服驅動系統原理與應用

（5）可編程控制器應用與系統集成技術

（6）運動控制技術及精確定位控制技術

（7）視覺識別技術

（8）機器人控制技術

（9）傳感器原理及應用

3. 職業標準

（1）維修電工國家職業標準（職業編碼6-07-06-05）

（2）工具鉗工國家職業標準（職業編碼6-05-02-02）

（3）裝配鉗工國家職業標準（職業編碼6-05-02-01）

（4）機械設備安裝工國家職業標準（職業編碼6-23-10-01）

（5）可編程控制系統設計師國家職業標準（職業編碼X2-02-13-10）

（三）選手注意事項

1. 參賽隊選手嚴格遵守賽場規章、操作規程和工藝準則，保證人身及設備安全，接受裁判員的監督和警示，文明競賽。

各參賽隊應在競賽開始前一天規定的時間段進入賽場熟悉環境。

2．每個參賽隊指定一名選手在選手會議上抽取場次簽。

3．參賽選手按場次提前30分鐘達到賽場檢錄地點，憑身份證、學生證、參賽證「三證」檢錄並抽取工位號進入賽場。

4．參賽選手不得穿戴有學校標誌的工作服或校服進入賽場，也不得以任何方式透露參賽學校和個人信息，如有違反則取消參賽資格。

5．參賽選手不允許攜帶任何書籍和其他紙質資料（相關技術資料的電子文檔由組委會提供），不允許攜帶通訊工具和存儲設備（如U 盤）。競賽委員會統一提供計算機以及應用軟體。

6．比賽期間，不允許參賽隊員接受指導教師的指導。

7．參賽選手入場後，應與賽場工作人員共同確認操作條件及設備狀況，確認材料、工具等。競賽期間參賽選手不得中途離開比賽場地。凡在競賽期間提前離開的選手，競賽成績計爲0分。

8．競賽時，各參賽隊自行決定分工、工作程序和時間安排。選手在接到開賽信號後才能啓動操作設備。在指定工位上完成競賽項目，嚴禁作弊行爲。

9．競賽期間，選手飲水等由賽場統一提供，不得自帶。選手休息、飲食或如廁時間均計算在比賽時間內。

10．參賽選手應嚴格遵守賽場規章、操作規程和工藝準則，保證人身及設備安全，接受裁判員的監督和警示，文明競賽。

11．競賽過程中，因操作失誤或安全事故不能進行比賽的（例如因線纜連接發生短路導致賽場斷電、造成設備不能正常工作），現場裁判員有權中止該隊比賽。由於選手錯誤操作造成的設備損壞故障，需要承擔賠償。

12．在競賽中如遇非人爲因素造成的設備故障，經裁判員確認後，可向裁判長申請補足排除故障的時間。

13. 參賽選手要及時存檔到指定位置，如因操作不當等因素引起導致文件丟失的，由選手自行負責。工作人員（含裁判員）不得私自操作參賽隊電腦。

14．競賽時間到，參賽隊選手應立即結束操作，按照大賽要求和賽題要求提交競賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關的記號。

15．競賽操作結束後，參賽隊要確認成功提交競賽要求的文件，裁判員在比賽結果的規定位置做標記，並與參賽隊一起簽字確認。

16. 競賽完成後必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內滯留。

17．在競賽過程中，選手如有不服從裁判判決、擾亂賽場秩序、舞弊等不文明行爲，由裁判按照規定扣減相應分數並且給予警告，情節嚴重的取消競賽資格，競賽成績記0分，選手退出比賽現場。

18．在競賽期間，未經組委會批准，參賽選手不得接受其他單位和個人進行的與競賽內容相關的採訪。參賽選手不得將競賽的相關信息私自公布。

19．參賽隊須參加開幕式和閉幕式。

解答：