陀螺儀傳感器和加速度傳感器有什麼區別?

題目：

陀螺儀傳感器和加速度傳感器有什麼區別?

解答：

陀螺儀測角速度的,加速度是測線性加速度的.前者是慣性原理,後者是利用的力平衡原理.
加速度計在較長時間的測量值是正確的,而在較短時間內由於信號噪聲的存在,而有誤差.陀螺儀在較短時間內則比較準確而較長時間則會有與漂移而存有誤差.因此,需要兩者（相互調整）來確保航向的正確.
現在一般的姿態方面的慣性應用,如IMU（慣性測量單元）,由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成.